Từ năm 1591, Nữ hoàng Elizabeth I cất nhắc, đề bạt và đưa Robert Devereux tham gia việc triều chính. Đặc biệt, ông ta được nhận chức Tư lệnh một quân đoàn hỗ trợ cho Vua Heinrich IV của Pháp.

Năm 1593, Robert Devereux được bổ nhiệm trở thành uỷ viên Hội đồng cơ mật quốc gia và năm 1596, ông được trao một nhiệm vụ quân sự tấn công thành phố cảng Cadiz của Tây Ban Nha. Việc Elizabeth xen lẫn vấn đề cá nhân và vấn đề chính trị làm các cố vấn của bà rất bất bình.

Năm 1597, được phong làm Tư lệnh pháo binh, Robert Devereux một lần đã có cách xử sự một cách hống hách tới mức Nữ hoàng Elizabeth I đã bạt tai ông nhưng vẫn có đồn đoán rằng bà không thể rời bỏ sự quyến rũ của ông.